新疆RTK

RTK 移動站（如無人機、測繪器）綜合 GNSS 導航衛(wèi)星供給的導航數(shù)據(jù)和 RTK 固定站（如固定基站、移動基站）供給的差分數(shù)據(jù)進行解算，從而獲取實時的、高精度的定位服務。

RTK 定位技術
RTK 移動站（無人機、測繪器）進入高精度定位（即 [ RTK ] ）狀況前，首要順次閱歷了[ NONE]、 [ Single ]、[ Float ] 3 種狀況。

當 RTK 移動基站采用“高精度采點”的方式架起時，在其進入播送高精度定位數(shù)據(jù)（即 [ FIX ] ）狀況之前，首要順次閱歷了 [ NONE]、 [ Single ]、[ Float ]、[ RTK ] 4 種狀況。

名詞解釋：

[ NONE ] 表明：無信號狀況，移動站的RTK 主機（GNSS RTK 模塊或 RTK 智能實時差分儀）未接收到 GNSS 衛(wèi)星信號、或接收到的 GNSS 衛(wèi)星顆數(shù)太少未能達到解算狀況。

[ Single ] 表明：單點狀況，移動站的RTK 主機接收到安穩(wěn)的、滿足的衛(wèi)星信號，但未收到 RTK 固定站播送的RTCM 差分數(shù)據(jù)，處于獨立（單點）的、低精度的定位狀況。

[ Float ] 表明：起浮狀況，移動站的RTK 主機與固定站 RTK 主機（RTK智能實時差分儀 ）之間的共用衛(wèi)星數(shù)不足、共用衛(wèi)星信號不安穩(wěn)，或接收到的 RTCM 差分數(shù)據(jù)不安穩(wěn)，導致移動站 RTK 主機解算的結果起浮不安穩(wěn)，無法進入高精度定位狀況。

[ RTK ] 表明：實時、高精度定位狀況，移動站的 RTK 主機與固定站的 RTK 主機共用衛(wèi)星信號滿足、安穩(wěn)，且接收到的 RTCM 差分數(shù)據(jù)安穩(wěn)、有用。移動站進入實時的、高精度的定位狀況。

[ FIX ] 表明：靜態(tài)播送狀況，固定站的 RTK 主機可經過電臺、或 3/4G 移動運營商網絡播送安穩(wěn)、有用的 RTCM 差分數(shù)據(jù)。

經過以上介紹，我們應當知曉移動站的 RTK 主機能否進入 [ RTK ] 狀況，首要取決于兩個要素：一是移動站與固定站的共用衛(wèi)星信號是否安穩(wěn)滿足，二是移動站接收到的 RTCM 差分數(shù)據(jù)是否安穩(wěn)有用。

一、共用衛(wèi)星：

因為 RTK 移動站與固定站相隔必定間隔，并且移動站處于移動狀況，因而固定站與移動站所在的空間環(huán)境有差異，從而導致兩者的共用衛(wèi)星信號處于動態(tài)變化狀況。

共用衛(wèi)星

當兩者間的共用衛(wèi)星信號未能達到解算要求，則移動站的 RTK 主機將難以進入、或退出 [ RTK ] 狀況。

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常見影響要素：

1、氣候：如固定站與移動站兩地的氣候差異巨大。

2、電磁攪擾：如移動站運動過程中接近高壓電等強攪擾源。

3、地理環(huán)境：如移動站運動過程中接近高大建筑、防風林、大面積水域等。

二、RTCM 差分數(shù)據(jù)：

播送規(guī)模：

RTCM 差分數(shù)據(jù)經過無線電電臺和 3/4G 移動運營商網絡兩條獨立的數(shù)據(jù)鏈路進行播送。

數(shù)據(jù)的播送鏈路不同其掩蓋規(guī)模也有所差異，電臺（RF）掩蓋規(guī)模為：開闊可視間隔 3 km。

云 RTK 掩蓋規(guī)模取決于移動運營商的掩蓋規(guī)模，理論上能夠掩蓋全球，但標稱規(guī)模一般為 70 km 。

有用規(guī)模：

極飛 RTK 定位系統(tǒng)的水平定位精度為 1 cm +1ppm （即（10 + 1 × 0.000001 × D ）mm），意味著間隔固定站每添加 1 km ，移動站的定位差錯會添加 1 毫米。

固定站周圍的攪擾程度和移動站的周邊環(huán)境也是約束 RTCM 差分數(shù)據(jù)有用性的要素。一般 RTCM 差分數(shù)據(jù)自身的有用間隔為 50 km（經測試在 50~70 km 的開闊區(qū)間 ，其定位精度在可接受規(guī)模，因而極飛的約束敞開至 70 km）。

數(shù)據(jù)規(guī)模

當 RTK 移動站超出了 RTK 固定站 RTCM 差分數(shù)據(jù)的播送規(guī)?；蛴杏靡?guī)模，則移動站的 RTK 主機將難以進入、或退出 [ RTK ] 狀況。

常見影響要素：

1、間隔：間隔越遠播送信號強度越弱，定位精度越差。

2、電磁攪擾：攪擾越大播送規(guī)模和有用規(guī)模越小。

3、地理環(huán)境：環(huán)境越復雜（不開闊）則對 RTCM 差分數(shù)據(jù)的影響越大。

綜上所述，在各個設備正常的情況下，仍然存在著許多要素（如氣候、電磁攪擾、間隔、環(huán)境等）約束著 RTK 移動站 能否正常進入 [ RTK ] 狀況。

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