RTK 代表實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)，是另一種進(jìn)步 GPS 方位丈量精度的技能，但是，它是最難理解且實(shí)施最密集的技能之一。

標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPS)是新疆RTKGPS體系完成的第一個(gè)方位固定，他們運(yùn)用的是C/A代碼.假如 微分校對衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)刻推遲能夠被消除，SPS的精度能夠得到進(jìn)步。運(yùn)用 DPGS大約40厘米的方位精度是相當(dāng)正常的。RTK是DGPS的下一步，它有兩個(gè)版本：RTK浮點(diǎn)數(shù)，可到達(dá)分米級(jí)精度；RTK整數(shù)，可到達(dá)厘米級(jí)精度。

要了解這兩個(gè)版本的作業(yè)原理，就有必要了解兩件事。

第一，RTK打破了咱們運(yùn)用民用GPS接收器應(yīng)該能夠完成的規(guī)矩。它并不是為了協(xié)助咱們而規(guī)劃在體系中的一項(xiàng)技能。相反，它是全球定位體系制造商想出的一種辦法，意圖是運(yùn)用C/A碼到達(dá)比預(yù)期更高的精確度。
其次要明白的是，它是根據(jù)載波自身，而不是根據(jù)載波所攜帶的C/A碼或?qū)Ш叫畔ⅰ?/span>



那么它是怎么運(yùn)作的呢？
在咱們的"什么是SPS"頁面中，咱們討論了SPS是怎么根據(jù)運(yùn)用C/A代碼核算的偽距丈量。接收器通過將其時(shí)鐘與C/A碼同步來完成這一點(diǎn)。 GPS衛(wèi)星然后為它能看到的每一顆衛(wèi)星生成自己的C/A碼版本。假如它有必要將自己的C/A代碼副本推遲7毫秒，以便與天線接收到的C/A代碼相匹配，那么它就知道來自該衛(wèi)星的信號(hào)的游覽時(shí)刻是7毫秒，然后它就能夠核算出該衛(wèi)星的間隔有多遠(yuǎn)。
RTK的最終意圖是確認(rèn)天線和衛(wèi)星之間有多少載波。原因很簡單。每顆衛(wèi)星廣播一個(gè)共同的C/A代碼由1,023位組成。該代碼是以1.023 Mb/s的速度發(fā)送，這意味著每微秒發(fā)送一個(gè)位。在一微秒內(nèi)，衛(wèi)星宣布的無線電信號(hào)掩蓋約300米的間隔。
但是，C/A碼調(diào)制到的新疆RTK載波的頻率要高得多--1575.42MHz。這意味著一個(gè)單波掩蓋約19厘米。假如咱們能夠核算出有多少全波有衛(wèi)星和天線之間，那么它將有或許核算的間隔更精確。事實(shí)上，假如咱們知道有多少全波，而且也能夠丈量部分波（相位角），那么咱們就能夠十分精確。

RTK 整數(shù)和 RTK 浮點(diǎn)解能夠被視為在體系中同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的兩種獨(dú)立（但相關(guān)）的算法。假如 RTK 整數(shù)有一個(gè)有用的解，則體系將切換至該解（但是 RTK 浮點(diǎn)解算法將繼續(xù)在后臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)）。假如 RTK 整數(shù)隨后變得無效，則體系將康復(fù)為 RTK 浮點(diǎn)解，只要載波相位鎖沒有丟掉，就無需再次啟動(dòng)。
那么這兩種算法有什么不同呢？RTK Float的意圖是運(yùn)用統(tǒng)計(jì)辦法確認(rèn)你的或許方位（在現(xiàn)在 DGPS的基礎(chǔ)上進(jìn)步 精度）。它要求至少有四顆與基站通用的衛(wèi)星，（通俗地講），在當(dāng)時(shí)方位丈量值周圍的圓圈中尋找衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)的點(diǎn)。與RTK Integer不同的是，F(xiàn)loat算法從不試圖處理含糊性問題--它只試圖在圍繞當(dāng)時(shí)方位估計(jì)值畫出的圓圈內(nèi)確認(rèn)最或許的方位。RTK Float的精度從40厘米左右開始，但最多增加到20厘米。
另一方面，RTK 整數(shù)旨在處理歧義問題，只要在處理之后才運(yùn)用它。它需要五顆普通衛(wèi)星，而且當(dāng)找到有用的處理方案時(shí)，體系就會(huì)知道有 n 個(gè)載波以及它與衛(wèi)星之間的任何部分波。它能夠?qū)⑵湔闪拷Y(jié)果與 19 厘米波長的 0.6% 對準(zhǔn)，從而供給約 1 厘米的精度。
現(xiàn)在咱們現(xiàn)已到了咱們的''中的一個(gè)點(diǎn)。什么是GNSS？'系列，咱們現(xiàn)已討論了GNSS體系怎么遍及易于運(yùn)新疆RTK用，不會(huì)漂移，并能到達(dá)很高的精度。但日子中沒有什么是完美的，不是嗎？那么，什么是缺陷呢？什么最能進(jìn)步精度，以及 GNSS的局限性是什么？?