項(xiàng)目

內(nèi)容

參數(shù)

船體

船體尺寸

1.8m*0.5m*0.25m

材質(zhì)

高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

自重

15KG

最大載重

60KG

抗風(fēng)浪等級(jí)

6級(jí)風(fēng)、4級(jí)浪

船型

可拆卸式三體船

傳感器

標(biāo)配單波束測(cè)深儀

防水防塵

IP65

吃水

15 cm

指示燈

雙色燈，可顯示定位信號(hào)狀態(tài)

視頻

360°全向視頻，并且可實(shí)時(shí)回傳

安全

淺灘自動(dòng)倒車(chē)、超聲波避障和視頻觀(guān)察

返航

低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航（擇近返航）

動(dòng)力

動(dòng)力類(lèi)型

電動(dòng)

電機(jī)類(lèi)型

無(wú)刷電機(jī)

轉(zhuǎn)向類(lèi)型

無(wú)舵機(jī)轉(zhuǎn)向

馬達(dá)功率

單馬達(dá)最大700W

馬達(dá)轉(zhuǎn)速

最大7000rpm

馬達(dá)安裝方式

插拔設(shè)計(jì)，易拆換

防水草方式

涵道式設(shè)計(jì)、防水草罩

電池規(guī)格

36V 22Ah*8、可充電鋰電池、18650電芯

續(xù)航時(shí)間

6h@2m/s，選配可達(dá)12h@2m/s

最大船速

6m/s

通訊控制

基站通訊

電臺(tái)&網(wǎng)絡(luò)&CORS

數(shù)據(jù)通訊

標(biāo)配4G&網(wǎng)橋&電臺(tái)

遙控通訊

2.4GHz電臺(tái)&4G&網(wǎng)橋

視頻通訊

4G&網(wǎng)橋

遙控距離

智能遙控2公里、4G無(wú)限制（視網(wǎng)絡(luò)情況）和網(wǎng)橋2公里

控制模式

手動(dòng)&自動(dòng)

主控防水防塵

IP67

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

本地存儲(chǔ)（可多通道存儲(chǔ)）和遠(yuǎn)程存儲(chǔ)

SIM卡槽

e-SIM和Nano卡槽

軟件

任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)后處理，可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、多角度視頻顯示和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能

定位系統(tǒng)

衛(wèi)星系統(tǒng)

BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

通道

432通道

冷啟動(dòng)時(shí)間

<30s

初始化時(shí)間

<5s（典型值）

單點(diǎn)定位精度

平面 1.5m 

垂直 2.5m

SBAS定位精度

平面 50cm 

垂直 85cm

DGNSS定位精度

平面 40cm+1ppm 

垂直 80cm+1ppm

RTK定位精度

平面8mm+1ppm

垂直15mm+1ppm

定向精度

0.2°（1m基線(xiàn)）

慣導(dǎo)精度

6°/h

IMU更新率

200Hz

測(cè)深系統(tǒng)

數(shù)據(jù)格式

華測(cè)格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主機(jī)重量

1.1KG

測(cè)深范圍

0.15~300M

測(cè)深精度

±1cm+0.1%h（h為水深）

垂直分辨率

1CM

頻率

200KHz

供電電壓

10-30V DC或220V AC適配器

波束開(kāi)角

6.5°±1°

功耗

10W

脈沖功率

300W

最大采樣率

30Hz

接口

RS232串口