全站儀采用了光電掃描測角體系，其類型主要有：編碼盤測新疆全站儀角體系、光柵盤測角體系及動態(tài)（光柵盤）測角體系等三種。

　　全站儀按其外觀結(jié)構(gòu)可分為兩類：

　?。?）積木型（Modular，又稱組合型）

　　早期的全站儀，大都是積木型結(jié)構(gòu)，即電子新疆全站儀速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記載器各是一個全體，能夠分離運用，也能夠通過電纜或接口把它們組合起來，形成完好的全站儀。

　?。?）全體型（Integral）

　　隨著電子測距儀進(jìn)一步的輕盈化，現(xiàn)代的全站儀大都把測距，測角和記載單元在光學(xué)、機械等方面設(shè)計成一個不可分割的全體，其中測距儀的發(fā)射軸、接納軸和望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸為同軸結(jié)構(gòu)。這對確保較大垂直角條件下的間隔丈量精度非常有利。

　　全站儀按丈量功能分類，可分成四類：

　?。?）經(jīng)典型全站儀（Classical total station）

　　TCRP全站儀經(jīng)典型全站儀也稱為慣例全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數(shù)據(jù)主動記載等基本功能，有的還能夠運轉(zhuǎn)廠家或用戶自主開發(fā)的機載丈量程序。其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。

　　（2）機動型全站儀（Motorized total station）

　　在經(jīng)典全站儀的基礎(chǔ)上裝置軸系步進(jìn)電機，可主動驅(qū)動全站儀照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)。在計算機的在線操控下，機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值主動照準(zhǔn)方針，并可完結(jié)主動正、倒鏡丈量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動型全站儀。

　?。?）無協(xié)作方針性全站儀（Reflectorless total station）

　　無協(xié)作方針型全站儀是指在無反射棱鏡的條新疆全站儀件下，可對一般的方針直接測距的全站儀。因而，對不方便安置反射棱鏡的方針進(jìn)行丈量，無協(xié)作方針型全站儀具有明顯優(yōu)勢。如徠卡TCR系列全站儀，無協(xié)作方針間隔測程可達(dá)1000m，可廣泛用于地籍丈量，房產(chǎn)丈量和施工丈量等。免棱鏡全站儀（4）智能型全站儀（Robotic total station）

　　在主動化全站儀的基礎(chǔ)上，儀器裝置主動方針識別與照準(zhǔn)的新功能，因而在主動化的進(jìn)程中，全站儀進(jìn)一步克服了需求人工照準(zhǔn)方針的重大缺點，完結(jié)了全站儀的智能化。在相關(guān)軟件的操控下，智能型全站儀在無人干預(yù)的條件下可主動完結(jié)多個方針的識別、照準(zhǔn)與丈量。因而，智能型全站儀又稱為“丈量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

　　全站儀按測距儀測距分類，還能夠分為三類：

　?。?）短間隔測距全站儀測程小于3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于一般丈量和城市丈量。全世界精度最高的全站儀TCA2003（2）中測程全站儀測程為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般等級的操控丈量。

　?。?）長測程全站儀測程大于15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用于國家三角網(wǎng)及特級導(dǎo)線的丈量。

　　主動陀螺全站儀由陀螺儀GTA1000與無協(xié)作方針全站儀RTS812R5組成的主動陀螺全站儀能夠在20分鐘內(nèi)，最高以±5″的精度測出真北方向。

　　GTA1800R這款儀器完結(jié)了陀新疆全站儀螺儀和全站儀的有機整合，GTA1000陀螺儀上架于RTS812R5系列全站儀。

　　GTA1800R在全站儀的操作軟件里完結(jié)和陀螺儀的通訊輕松完結(jié)待測邊的定向。

　　GTA1800R能夠完結(jié)北方向的主動觀測，免去了人工觀測的勞動量和不確定性。