方才咱們所說(shuō)的，是RTK的早期模型，咱們稱為傳統(tǒng)RTK技能。

傳統(tǒng)RTK技能施行簡(jiǎn)單，本錢(qián)新疆RTK低廉。但是，它也存在一個(gè)很大的問(wèn)題，那就是流動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間存在間隔約束。

間隔越遠(yuǎn)，差錯(cuò)要素差異變大，定位精度就會(huì)下降。而且，間隔遠(yuǎn)了，超越了無(wú)線電臺(tái)的通訊規(guī)模，也就無(wú)法工作了。

為了戰(zhàn)勝傳統(tǒng)RTK技能的缺點(diǎn)，在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技能。
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在網(wǎng)絡(luò)RTK技能中，在一個(gè)較大的區(qū)域內(nèi)，均勻分散設(shè)置多個(gè)基準(zhǔn)站（3個(gè)或以上），構(gòu)成一個(gè)基準(zhǔn)站網(wǎng)。

圖片
基準(zhǔn)站網(wǎng)

那么，這種情況下，流動(dòng)站需要和每個(gè)基準(zhǔn)站進(jìn)行比照和測(cè)算嗎？

當(dāng)然不會(huì)，那樣太費(fèi)事了。

網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)RTK，其實(shí)是用區(qū)域型的GNSS網(wǎng)絡(luò)差錯(cuò)模型取代了單點(diǎn)GNSS差錯(cuò)模型。

多個(gè)基準(zhǔn)站組成的基準(zhǔn)站網(wǎng)，它們將數(shù)據(jù)發(fā)給中心服務(wù)器。中心新疆RTK服務(wù)器會(huì)依據(jù)數(shù)據(jù)，模擬出一個(gè)“虛擬基準(zhǔn)站”。（所以，網(wǎng)絡(luò)RTK也被稱為“虛擬基準(zhǔn)站技能”或“虛擬參考站技能”。）

新疆RTK

關(guān)于流動(dòng)站來(lái)說(shuō)，它只會(huì)“看到”這個(gè)“虛擬基準(zhǔn)站”。基于這個(gè)“虛擬基準(zhǔn)站”發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，流動(dòng)站完結(jié)最終的測(cè)量運(yùn)算。

網(wǎng)絡(luò)RTK的優(yōu)勢(shì)是非常明顯的。

我們應(yīng)該都看出來(lái)了，咱們平?？吹降囊苿?dòng)通訊基站，其實(shí)就能夠兼職“基準(zhǔn)站”。咱們身邊到處都是基站，也就意味著，網(wǎng)絡(luò)RTK基本上完成了無(wú)縫覆蓋。

流動(dòng)站與中心服務(wù)器的通訊，也能夠經(jīng)過(guò)流動(dòng)站（終端）內(nèi)置的無(wú)線通訊模組來(lái)完結(jié)。這些高精度定位模組，集成了RTK技能，且自身也是移動(dòng)通訊模組，能夠完成上述功能。

其次，關(guān)于用戶來(lái)說(shuō)，不需要自建基準(zhǔn)站，節(jié)約了大量本錢(qián)（只需要支付一些通訊費(fèi)用）。

第三，精度和可靠性更高。畢竟基準(zhǔn)站多了嘛，就算壞了一兩個(gè)，也影響不大。

值得一提的是，網(wǎng)絡(luò)RTK的模型中，網(wǎng)絡(luò)的安穩(wěn)性對(duì)定位精度影響極大。必須保證網(wǎng)絡(luò)通訊安穩(wěn)，然后保證差分新疆RTK數(shù)據(jù)安穩(wěn)下發(fā)，才能完成超高定位精度。